步進(jìn)減速機的傳動(dòng)原理：
(1)齒圈固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)。
這種組合是一種減速驅動(dòng)，通常傳動(dòng)比為2.5-5，轉向方向相同。
(2)齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)。
這種組合是一種提速驅動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.2-0.4，轉向方向相同。
3)太陽(yáng)輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)。
這種組合是一種降速驅動(dòng)，傳動(dòng)比為1.25-1.67，轉向方向相同。
(4)太陽(yáng)輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。
這種組合是一種提速驅動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.6-0.8，轉向方向相同。
(5)行星架固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。
這種組合是一種減速驅動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.5-4，轉向方向相反。
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