行星減速機回程誤差的計算可概括為兩個(gè)方面的綜合計算：1。行星齒輪回位誤差綜合公式：當采用太陽(yáng)輪作為輸出，齒圈固定，行星輪作為輸出時(shí)，一般先將回位誤差換算成太陽(yáng)輪回位誤差，計算出太陽(yáng)輪回位誤差后再考慮軸的溫升和扭矩變形。2.行星齒輪傳動(dòng)鏈回位誤差綜合公式：回位誤差問(wèn)題實(shí)際上是各級行星齒輪回位誤差的總和，計算過(guò)程中要考慮各級行星齒輪的實(shí)際情況，根據其固有特征參數，計算資源分配提供相應的修正模型系數。通過(guò)連續的修正系數，將各級行星齒輪的回位誤差累加疊加在一個(gè)傳動(dòng)軸上。然后對這種傳動(dòng)軸的設計進(jìn)行分析計算，最終可以得到傳動(dòng)鏈的回位誤差。
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